Від симуляції до управління флотом — ми створюємо ПЗ для сприйняття, керування та оркестрації, що перетворює робототехнічне залізо на надійні продукти.
Кому підходить
- Апаратні компанії з робочим прототипом робота, якому потрібне ПЗ, щоб стати продаваним продуктом.
- Операційні команди, що керують (чи планують) флотом роботів на кількох майданчиках.
- Робототехнічні стартапи, яким потрібні симуляція й практики безпеки ще до перевірки сертифікації, а не після.
- Бізнеси, що оцінюють, чи готовий робототехнічний пілот масштабуватися за межі одного майданчика.
Які проблеми вирішуємо
Виклик
Один робот бездоганно працює в лабораторії; флот зі ста — ні.
Наш підхід
Будуємо шар оркестрації флоту — той самий патерн, що координує 1 200 роботів у 14 фулфілмент-центрах для одного клієнта, — до того, як масштаб оголить прогалини.
Виклик
Тестування змін на фізичному залізі повільне, дороге й ризикує пошкодити реальні одиниці.
Наш підхід
Будуємо симуляційні середовища й цифрові двійники, тож більшість ітерацій відбувається безпечно в софті, а фізичне тестування підтверджує, а не виявляє проблеми.
Виклик
Наближається перевірка безпеки чи сертифікації, а софт будували не з думкою про неї.
Наш підхід
Вбудовуємо підтримку безпеки й сертифікації в архітектуру з самого початку — логування, fail-safe механізми й простежуваність, які очікують перевіряючі, а не поспіхом додаємо потім.
Виклик
Оновлення прошивки й діагностика розподіленого флоту вимагають фізичного візиту до кожної одиниці.
Наш підхід
Будуємо пайплайни OTA-оновлень і віддаленої діагностики, тож проблеми флоту виявляються й патчаться централізовано — та сама дисципліна, яку ми застосовуємо до connected-пристроїв загалом.
Компетенції
- Сприйняття та об'єднання сенсорів
- Симуляція та цифрові двійники
- Платформи оркестрації флотів
- Безпека та підтримка сертифікації
Як ми працюємо
- 01
Оцінка платформи
Розуміємо залізо, сенсори й те, що «працює» має означати в масштабі флоту, а не лише для однієї одиниці.
- 02
Симуляція та зниження ризиків
Спершу будуємо середовище симуляції й цифрового двійника, тож найризикованіші рішення тестуються до дотику до заліза.
- 03
Побудова сприйняття, керування й оркестрації
Програмний стек, що перетворює робота на продукт: сприйняття, контури керування й координація флоту.
- 04
Експлуатація в масштабі флоту
OTA-оновлення, віддалена діагностика й моніторинг, що тримають надійними 10 одиниць — чи 1 000.
З якими технологіями працюємо
- ROS 2
- Gazebo
- NVIDIA Isaac
- C++
- Python
- MQTT
- Kubernetes at the edge
- OpenCV
- PCL
- Protocol Buffers
У цифрах
Часті запитання
Ви будуєте роботів, чи лише софт?
Софт — сприйняття, керування, симуляцію й оркестрацію флоту. Працюємо з вашим наявним залізом чи апаратними партнерами, а не виробляємо роботів самі.
У нас лише один робочий прототип — чи не зарано звертатись до вас?
Якраз вчасно — рішення щодо софту, що роблять флот можливим, значно дешевше ухвалити правильно до того, як ви побудуєте ще десять одиниць за тим самим підходом.
Чи можете ви допомогти із сертифікацією безпеки, чи лише з базовим софтом?
Будуємо архітектуру — логування, fail-safe, простежуваність, — яку очікують перевірки сертифікації, і супроводжуємо процес; саму сертифікацію видає відповідний регуляторний орган.
Що насправді включає «оркестрація флоту»?
Розподіл задач, координацію між одиницями, моніторинг і віддалене втручання — шар, що перетворює N незалежних роботів на один надійний, керований флот.
Ви працюєте з конкретною платформою робота чи стеком сенсорів?
Ми платформо-агностичні — шари сприйняття й оркестрації, які ми будуємо, інтегруються з будь-яким залізом і сенсорами, на які ви вже зробили ставку.